數控轉臺測量領域的簡單分析

　　關于數控轉臺的測量領域的問題，你是否知道呢？可能很多朋友對此知識略知一二，那么接下來就跟隨小編一起來詳細的認識一下吧！
　　數控轉臺回轉送進系統，在數控轉臺機械加工和測量領域中應用非常廣泛，其性能好壞將直接影響加工和測量的質量。數控轉臺的傳統驅動方式通常是旋轉伺服電動機加蝸輪、蝸桿副和齒輪副機構，由于存在機械傳動環節，雖有較好的靜態剛度，但這種驅動方式在完成啟動、加速、減速、反轉及停車等運動時產生的彈性變形、摩擦和反向間隙等會造成機械振動、動態剛度差，而動態伺服剛度的好壞將直接影響轉臺伺服系統對動態干擾的能力。
　　直接驅動技術在一定程度上解決了上述問題，它消除了中間機械傳動機構引起的消耗及限制，能直接提供推力給執行機構，具有推力大、損耗低、動態響應速度快等特點。但采用直接驅動技術的數控轉臺易受負載轉矩變化的影響，這大大降低了系統的伺服剛度。分別采用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制方法來改善機床的伺服剛度?？刂撇呗允荘DF控制的一個擴展，它在調節過程中多提供了一個自由度。
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